达芬奇手术机器人的手术配合主讲人：XXX主要内容1概述2优点缺点3适应症与禁忌症4手术护理配合2Company Logo11概述概述定义1达芬奇外科手术系统 是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。目前我国约有33 台“达芬奇”。介绍2达芬奇机器人 是目前最先进的机器人手术辅助系统，为微创技术的较高阶段，其仅通过4 ～6 个钥匙孔样操作通道行手术精细操作，是新一代微创外科技术的代表。其借助智能化机械臂辅助及高清3D 显像系统等设备, 融合诸多新兴学科, 实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化程度。其设计目的是通过使用微创方法，实施复杂的外科手术。 简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。概述组成3概述达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。1. 外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手( 通过操作两个主控制器) 及脚( 通过脚踏板) 来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。组成3概述2. 成像系统 成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D) 镜头，对手术视野具有10 倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。组成3概述3. 床旁机械臂系统 床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。临床应用4概述 达芬奇手术机器人系统已经广泛地在多学科得到了应用，例如：泌尿外科、心脏外科、胸外科、胃肠外科、肝胆外科、妇产科、普外科、耳鼻喉科。 截止目前，卫计委共同意了57 台达芬奇手术机器人的申请。保守估计，2015 年我国达芬奇手术机器人累计装机量60 台左右，2018 年累计装机量120台左右；2015 年底，达芬奇手术机器人累计完成量将超过2 万例，2018 年当年的手术量将超过2 万例。22优点缺点...
